Impuesto de sucesiones en Madrid

Buenos días,

He heredado un 25% de una casa en el 2005. Todavía no estaba "erradicado" lo del impuesto de sucesions, porque ahora si lo está verdad?
Bueno, el caso es que estaba exento de pago dle impuesto ya que la casa no se había vendido hasta la fecha pero es posible que la vendamos.,
En teoría, ahora tend´ria que pagar un 15% aprox. del valor heredado si la vendo (las otras exenciones ya están aplicadas). Hay alguna forma de evitarlo? Inviertiendo en la vivienda habitual , como con el IRPF, o alegando que el impuesto ya se ha anulado en la actualidad o cualquier cosas así.

Gracias