Donacion de vivienda

Soy el propietario por herencia del 50% de la vivienda que heredé de mi madre y a su vez quiero donarsela a mi hija. Está en la Comunidad de Madrid. Alguien me puede decir el coste que esto tiene.
Gracias

Sin ser de Madrid, creo que

Sin ser de Madrid, creo que este tipo de actos esta bonificados al 99 %, por lo que el coste seria irrisorio.