Ventas de vehículos a personas no residentes en España

Trabajo para una empresa (con sede en peninsula) que se dedica a la venta de vehiculos de ocasión y se nos esta presentando el caso de realizar ventas a turistas (particulares) comunitarios y no comunitarios, mi pregunta es cual es tratamiento fiscal para ambos casos, que documentacion estoy obligado a solicitar y conservar para realizar dicha venta en ambos casos, estoy obligado a realizar las gestiones oportunas en aduana para la salida del coche?
me gustaria que me indicaseis tambien la normativa legal
muchas gracias