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¿Se puede heredar después de expropiación?

Les explico mi caso:

Mi padre compra una casa en su nombre (todo de forma legal , con escritura , registro . ibi , impuestos etc) le expropian la casa a mi padre (por motivos de interés general)
Si mi padre muere la casa la seguiría usando yo (mientras no la tiren abajo) ... y teóricamente se habla de reubicarnos en otra vivienda (como compensación) el día que la echen abajo.

La gran pregunta , si mi padre muere (pongamos 3 años) antes de que le den como compensación la otra vivienda ¿Es cierto que tendría que hacer una adición de herencia
y por ende me vendría un recargo por no haber pagado el impuesto de sucesiones en el plazo de 6 meses ?

El problema es que si mi padre muere antes de la hipotética "reubicación" , yo la casa donde habito de momento no la podria registrar a mi nombre ni pagar ningún impuesto (si mi padre fallece) ya que esa casa está en un terreno que AHORA MISMO está al nombre del Estado y tendria que esperar a que le diesen esa casa y registrarla al nombre de mi padre , pero si fallece mi padre , pasan 6 meses me vendría un recargo del 20% cuando me reubiquen en la nueva casa dado que eso se consideraría una adición de herencia fuera de plazo.

mi pregunta ¿no hay alguna ley o alguna manera de que no pagar recargo del 20% en el caso de herencia cuando hay una expropiación y no se pueda registrar hasta resolver el caso?Por
mucho que yo quisiera pagar el impuesto de sucesiones , si la casa está al nombre del estado , no puedo hacer nada hasta que se resuelva el tema , y el recargo sería una broma de mal gusto
ya que podría estar entre 20000-40000 euros

Un Saludo.