Viaje ida-vuelta con coche propio canarias-península.

Quiero viajar un mes desde Canarias a Pénínsula, ida y vuelta con mi coche (matriculado a principios de año). El coche viaja por vía marítima y nosostros, en avión. Ninguna agencia me asegura que no me vayan a exigir abonar la diferencia de impuestos a la hora de retirar el coche en península, aunque no tengo por que abonar la diferencia puesto es un viaje de ida y vuelta, y no una introducción definitiva del vehículo.
El texto de la ley sólo habla de importación o introducción definitiva y contempla un supuesto de exención en caso de traslado de residencia. Pero yo no me traslado: voy de vacaciones y vuelvo.
¿Cómo puedo tener la certeza de que no me dejen retirar el coche sin pagar la diferncia de impuestos?