¿Tengo la obligación de darme de alta como autónomo?

Buenas, quiero montarme un tallercito en el garaje de mi casa, para reparar ordenadores y todas esas cosas. Pero no sé si debo de darme de alta como autónomo, cuál sería el límite facturado para tener que darme y todas esas cosas.
Gracias por su tiempo.
Un saludo!