donación de piso con carga hipotecaria a mi hermano

Hola, pues eso, nos hemos puesto de acuerdo con mi hermano para que se quede con un piso que es mio ahora y él asumiria la hipoteca restante (similar al valor de la tasación que tendría ahora el piso).

Mi pregunta es la siguiente:
- Cual sería la forma más barata de hacerlo? Ninguno de los dos tiene ánimo de lucrarse del otro y por supuesto, nos gustaría no perder demasiado dinero haciendo la operación.
- Quién cobraria por hacer la operación y cuanto? (bancos, notarios, impuestos, otros gastos)
- Cuales serían los pasos a seguir?

Gracias y un saludo.