FACTURA EXENTA DE IVA

Mi empresa tiene capital 100% municipal.
Por encomienda de gestión se le ha encargado la prestación del servicio de limpieza de todos los edificios municipales.
Me dicen que la factura no debe llevar IVA, ¿en base a qué, por ser una encomienda de gestión?
En caso de ser cierto, estas facturas cómo tendrían su reflejo en los diferentes modelos de IVA (303,390,347)
Gracias.