impuestos a pagar en una herencia¿¿

hola amigos, tengo una duda y voy aver si me podeis ayudar, porque es que no encuentro informacion por ningun lado??
el tema es el siguiente, mis padres hace muchisimos años hicieron testamento para cuando sucediera lo peor, tener las cosas claras mi hemana y yo, de tal testamento nos dieron una copia a cada uno de nosotros, en el cual se notificaba que lo unico que habia para heredar era la vivienda abitual, y que era a partir entre mi hermanba y yo, entonces en el 2003, fallecio mi padre y como constaba en testamento la vivienda que es el unico bien que quedo era para mi madre mientras viviese, hasta aqui ningun problema, pero en marzo de 2012 a fallecido mi madre y como consta en el testamento los herederos de dicha casa somos mi hemana y yo, hemos ido en su dia a notario a finales de julio principios de agosto, para formalizar dicha herencia, hasta aqui todo bien, la duda nos surge ahora que nos a llamado el notario, diciendo que las nuevas escrituras ya estan presentadas pero que a habido un herror y que nos falta a abonar sobre lo que ya abonemos en su dia unos docientos €, mi pregunta es que cvon la poca informacion que tenia al respecto, era que en la comunidad autonoma de valencia no esistia impuestos sobre herencias directas es decir de padres a hijos, es esto cierto o no, y en su defecto si hay que tributar, que impuestos son estos y a donde hay que pagarlos y si me diesen una pequeña orientacion de la cantidad a pagar seria genial, les dire que la vivienda esta valorada al dia de hoy en unos 36500 €,que es lo que figura en la escritua si nesecitanran algun dato mas solo me lo tienen que notificar, bueno me despido no sin antes darles las gracias por su respuesta y su informacion, muy atentamente, un saludo.

jose miguel gomez fernandez