piso VPP

Buenas noches.
Dos personas que no son familiares directos del fallecido han heredado vivienda de proteción pública, la cual esta totalmente pagada. Qué impuestos y porcentajes se deben abonar?. Al ser vivienda VPP no se puede vender hasta pasados "x" años? y por lo que he oido y no sé si correctamente, si en un futuro la vienda se vendiera tendria prioridad de compra la comunidad de madrid y por el valor que ellos tasan?, es así o sólo si han pasado esos "x" años?. Y por último una de esas personas puede vender su parte a la otra? sería precio mercado o tasación VPP?
Gracias