Donacíon entre hermanos

Primero dar las gracias por poder participar.
La duda que tengo es si se puede hacer una donación entre hermanos, es decir: si un hermano tiene puesto toda la tierra de sus padres a su nombre y en realidad es de dos, como se deben hacer las cosas para que cada uno de los dos tenga su parte correspondiente o sea la mitad, y no haya que pagar tanto dinero a Hacienda por incremento de patrimonio, ya que los susodichos terrenos han sufrido una revalorización muy importante, y ahora no encontramos la formula para poder las cosas debidamente.Gracias